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產(chǎn)品中心

經(jīng)緯M300無人機-禪思總體結(jié)構(gòu)技術(shù)

  • 時   間:2023-03-01
  • 型   號:M300+L1
  • 價   格:

無人機+禪思總體結(jié)構(gòu)技術(shù)
DJI 大疆行業(yè)應(yīng)用正式發(fā)布全新行業(yè)無人機平臺經(jīng)緯 M300 RTK 及首組混合傳感器云臺相機禪思 H20 系列。

無人機+禪思總體結(jié)構(gòu)技術(shù)


總體參數(shù)

  • 產(chǎn)品名稱

  • DJI L1
  • 尺寸

  • 152×110×169mm
  • 重量

  • 930±10g
  • 系統(tǒng)功耗

  • 30W(典型值),60W(最大值)
  • 防護等級

  • IP54
  • 支持機型

  • 經(jīng)緯 M300 RTK
  • 工作溫度

  • -20℃ 至 50℃(測繪相機工作溫度為 0℃至 50℃)
  • 存儲溫度

  • -20℃ 至 60℃

系統(tǒng)性能

  • 量程

  • 450m @ 80%,0 klx;
    190m @ 10%,100 klx
  • 點云數(shù)據(jù)率

  • 單回波:最大240000點/秒;
    多回波:最大480000點/秒
  • 系統(tǒng)精度(RMS 1σ)1

  • 平面精度:10cm @ 50m;
    高程精度:5cm @ 50m
  • 實時點云上色模式

  • 反射率,高度,距離,真彩

激光雷達

  • 測距精度(RMS 1σ)2

  • 3cm @ 100m
  • 最多支持回波數(shù)量

  • 3
  • 掃描模式

  • 非重復(fù)掃描,重復(fù)掃描
  • FOV

  • 重復(fù)掃描:70.4°×4.5°;
    非重復(fù)掃描:70.4°×77.2°
  • 激光安全等級

  • Class 1 (IEC 60825-1:2014)(人眼安全)

慣導(dǎo)系統(tǒng)

  • IMU更新頻率

  • 200Hz
  • 加速度計量程

  • ±8g
  • 角速度計量程

  • ±2000dps
  • 航向精度(RMS 1σ)1

  • 實時:0.3°,后處理:0.15°
  • 俯仰/橫滾精度(RMS 1σ)1

  • 實時:0.05°,后處理:0.025°

輔助定位相機

  • 分辨率

  • 1280×960
  • FOV

  • 95°

測繪相機

  • 傳感器尺寸

  • 1 英寸
  • 有效像素

  • 2000 萬
  • 圖像尺寸

  • 5472×3078(16:9);4864×3648(4:3);5472×3648(3:2)
  • 焦距

  • 8.8mm / 24mm(等效)
  • 快門速度

  • 機械快門:1/2000 - 8 秒;
    電子快門:1/8000 - 8 秒
  • ISO

  • 視頻:100 - 3200(自動),100 - 6400(手動);
    照片:100 - 3200(自動),100 - 12800(手動)
  • 光圈

  • f/2.8 - f/11
  • 支持文件系統(tǒng)

  • FAT(≤32 GB);exFAT(>32 GB)
  • 圖片格式

  • JPEG
  • 視頻格式

  • MOV,MP4
  • 錄像分辨率

  • H.264,4K:3840×2160 30p

云臺參數(shù)

  • 穩(wěn)定系統(tǒng)

  • 3 軸(俯仰,橫滾,平移)
  • 角度抖動量

  • 0.01°
  • 安裝方式

  • DJI SKYPORT 快拆
  • 可控轉(zhuǎn)動范圍

  • 俯仰:-120°至+30°;平移:±320°
  • 工作模式

  • 跟隨/自由/回中

數(shù)據(jù)存儲

  • 原始數(shù)據(jù)存儲

  • 照片/IMU/點云數(shù)據(jù)存儲/GNSS 數(shù)據(jù)/標定文件
  • 點云數(shù)據(jù)存儲

  • 實時建模數(shù)據(jù)存儲
  • 支持的存儲卡類型

  • microSD 卡;最大支持 256 GB 容量,順序?qū)懭胨俣?≥50 MB/s, 傳輸速度達到 UHS-I Speed Grade 3,請使用相應(yīng)的推薦用卡。
  • 推薦存儲卡類型

  • SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3
    SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3
    SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3
    SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3
    Lexar 1066x 128GB U3
    Samsung EVO Plus 128GB

后處理軟件

  • 支持軟件

  • 大疆智圖
  • 數(shù)據(jù)格式

  • 大疆智圖支持標準格式點云模型導(dǎo)出:
    點云格式:PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式




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