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便攜式農(nóng)業(yè)航測無人機
精靈 Phantom 4 RTK便攜式農(nóng)業(yè)航測無人機精靈 Phantom 4 RTK 是一款小型多旋翼高精度航測無人機,面向低空攝影測量應(yīng)用,具備厘米級導(dǎo)航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng),便攜易用,全面提升航測效率。
便攜式農(nóng)業(yè)航測無人機
航測新紀(jì)元系統(tǒng)全面升級,將航測精度提升至全新標(biāo)準(zhǔn),為用戶帶來厘米級精確數(shù)據(jù)。同時大幅減少傳統(tǒng)航測中所需的地面控制點,簡化作業(yè)流程,降低時間成本。
1cm+1ppm
RTK水平定位精度
1.5cm+1ppm
RTK垂直定位精度
5cm*
平面建圖水平絕對精度
厘米級定位系統(tǒng)
TimeSync 精準(zhǔn)數(shù)據(jù)采集
高精度成像
OcuSync圖傳系統(tǒng)
無縫兼容D-RTK 2高精度 GNSS移動站
技術(shù)參數(shù)
重量(含槳和電池) 1391 g 軸距 350 mm 最大起飛海拔高度 6000 m 最大上升速度 6 m/s(自動飛行)
5 m/s(手動操控) 最大下降速度 3 m/s 最大水平飛行速度 50 km/h(定位模式)
58 km/h(姿態(tài)模式) 最大可傾斜角度 25°(定位模式)
35°(姿態(tài)模式) 最大旋轉(zhuǎn)角速度 150°/s(姿態(tài)模式) 飛行時間 約 30 分鐘 工作環(huán)境溫度 0℃至 40℃ 工作頻率 2.400 GHz 至 2.483 GHz(歐洲,日本,韓國)
5.725 GHz 至 5.850 GHz(中國,美國) 等效全向輻射功率(EIRP) 2.4 GHz
CE(歐洲) / MIC(日本) / KCC(韓國):< 20 dBm
5.8 GHz
SRRC(中國) / NCC(中國臺灣) / FCC(美國):< 26 dBm 懸停精度 啟用 RTK 且 RTK 正常工作時:
垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m
未啟用 RTK:
垂直:±0.1 m(視覺定位正常工作時);
±0.5 m(GNSS 定位正常工作時)
水平:±0.3 m(視覺定位正常工作時);
±1.5 m(GNSS 定位正常工作時) 圖像位置補償 相機中心相對于機載D-RTK天線相位中心的位置,體軸系下:(36, 0, 192)mm,照片EXIF坐標(biāo)已補償。體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方
重量(含槳和電池) | 1391 g |
---|---|
軸距 | 350 mm |
最大起飛海拔高度 | 6000 m |
最大上升速度 | 6 m/s(自動飛行) 5 m/s(手動操控) |
最大下降速度 | 3 m/s |
最大水平飛行速度 | 50 km/h(定位模式) 58 km/h(姿態(tài)模式) |
最大可傾斜角度 | 25°(定位模式) 35°(姿態(tài)模式) |
最大旋轉(zhuǎn)角速度 | 150°/s(姿態(tài)模式) |
飛行時間 | 約 30 分鐘 |
工作環(huán)境溫度 | 0℃至 40℃ |
工作頻率 | 2.400 GHz 至 2.483 GHz(歐洲,日本,韓國) 5.725 GHz 至 5.850 GHz(中國,美國) |
等效全向輻射功率(EIRP) | 2.4 GHz CE(歐洲) / MIC(日本) / KCC(韓國):< 20 dBm 5.8 GHz SRRC(中國) / NCC(中國臺灣) / FCC(美國):< 26 dBm |
懸停精度 | 啟用 RTK 且 RTK 正常工作時: 垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m 未啟用 RTK: 垂直:±0.1 m(視覺定位正常工作時); ±0.5 m(GNSS 定位正常工作時) 水平:±0.3 m(視覺定位正常工作時); ±1.5 m(GNSS 定位正常工作時) |
圖像位置補償 | 相機中心相對于機載D-RTK天線相位中心的位置,體軸系下:(36, 0, 192)mm,照片EXIF坐標(biāo)已補償。體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方 |
影像傳感器 1 英寸 CMOS;有效像素 2000 萬(總像素 2048 萬) 鏡頭 FOV 84°;8.8 mm / 24 mm(35 mm 格式等效);
光圈 f/2.8 - f/11;帶自動對焦(對焦距離 1 m - ∞) ISO 范圍 視頻:100 - 3200(自動)
100 - 6400(手動);
照片:100 - 3200(自動),
100 - 12800(手動) 機械快門 8 - 1/2000 s 電子快門 8 - 1/8000 s 照片最大分辨率 4864×3648(4:3);
5472×3648(3:2) 錄像分辨率 H.264,4K:3840×2160 30p 視頻最大碼流 100 Mbps 照片格式 JPEG 視頻格式 MOV 支持文件系統(tǒng) FAT32(≤ 32 GB);
exFAT(> 32 GB) 支持存儲卡類型 寫入速度≥15 MB/s,傳輸速度為 Class 10 及以上或達到 UHS-1 評級的 microSD 卡,最大支持 128 GB 容量 工作環(huán)境溫度 0℃至 40℃
影像傳感器 | 1 英寸 CMOS;有效像素 2000 萬(總像素 2048 萬) |
---|---|
鏡頭 | FOV 84°;8.8 mm / 24 mm(35 mm 格式等效); 光圈 f/2.8 - f/11;帶自動對焦(對焦距離 1 m - ∞) |
ISO 范圍 | 視頻:100 - 3200(自動) 100 - 6400(手動); 照片:100 - 3200(自動), 100 - 12800(手動) |
機械快門 | 8 - 1/2000 s |
電子快門 | 8 - 1/8000 s |
照片最大分辨率 | 4864×3648(4:3); 5472×3648(3:2) |
錄像分辨率 | H.264,4K:3840×2160 30p |
視頻最大碼流 | 100 Mbps |
照片格式 | JPEG |
視頻格式 | MOV |
支持文件系統(tǒng) | FAT32(≤ 32 GB); exFAT(> 32 GB) |
支持存儲卡類型 | 寫入速度≥15 MB/s,傳輸速度為 Class 10 及以上或達到 UHS-1 評級的 microSD 卡,最大支持 128 GB 容量 |
工作環(huán)境溫度 | 0℃至 40℃ |
便攜式農(nóng)業(yè)航測無人機