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產(chǎn)品中心
大疆建筑工程禪思L1激光雷達(dá)
大疆建筑工程禪思L1激光雷達(dá)DJI L1 集成 Livox 激光雷達(dá)模塊、高精度慣導(dǎo)、測(cè)繪相機(jī)、三軸云臺(tái)等模塊,搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖,形成一體化解決方案,輕松實(shí)現(xiàn)全天候、高效率實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場景下的高精度后處理重建。
大疆建筑工程禪思L1激光雷達(dá)
DJI L1 集成 Livox 激光雷達(dá)模塊、高精度慣導(dǎo)、測(cè)繪相機(jī)、三軸云臺(tái)等模塊,搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖,形成一體化解決方案,輕松實(shí)現(xiàn)全天候、高效
率實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場景下的高精度后處理重建。
規(guī)格參數(shù):
產(chǎn)品名稱
DJI L1
尺寸
152×110×169mm
重量
930±10g
系統(tǒng)功耗
30W(典型值),60W(大值)
防護(hù)等級(jí)
IP54
支持機(jī)型
經(jīng)緯 M300 RTK
工作溫度
-20℃ 至 50℃(測(cè)繪相機(jī)工作溫度為 0℃至 50℃)
存儲(chǔ)溫度
-20℃ 至 60℃
系統(tǒng)性能
量程
450m @ 80%,0 klx;
190m @ 10%,100 klx
點(diǎn)云數(shù)據(jù)率
單回波:大240000點(diǎn)/秒;
多回波:大480000點(diǎn)/秒
系統(tǒng)精度(RMS 1σ)1
平面精度:10cm @ 50m;
高程精度:5cm @ 50m
實(shí)時(shí)點(diǎn)云上色模式
反射率,高度,距離,真彩
激光雷達(dá)
測(cè)距精度(RMS 1σ)2
3cm @ 100m
最多支持回波數(shù)量
3
掃描模式
非重復(fù)掃描,重復(fù)掃描
FOV
重復(fù)掃描:70.4°×4.5°;
非重復(fù)掃描:70.4°×77.2°
激光安全等級(jí)
Class 1 (IEC 60825-1:2014)(人眼安全)
慣導(dǎo)系統(tǒng)
IMU更新頻率
200Hz
加速度計(jì)量程
±8g
角速度計(jì)量程
±2000dps
航向精度(RMS 1σ)1
實(shí)時(shí):0.3°,后處理:0.15°
俯仰/橫滾精度(RMS 1σ)1
實(shí)時(shí):0.05°,后處理:0.025°
輔助定位相機(jī)
分辨率
1280×960
FOV
95°
測(cè)繪相機(jī)
傳感器尺寸
1 英寸
有效像素
2000 萬
圖像尺寸
5472×3078(16:9);4864×3648(4:3);5472×3648(3:2)
焦距
8.8mm / 24mm(等效)
快門速度
機(jī)械快門:1/2000 - 8 秒;
電子快門:1/8000 - 8 秒
ISO
視頻:100 - 3200(自動(dòng)),100 - 6400(手動(dòng));
照片:100 - 3200(自動(dòng)),100 - 12800(手動(dòng))
光圈
f/2.8 - f/11
支持文件系統(tǒng)
FAT(≤32 GB);exFAT(>32 GB)
圖片格式
JPEG
視頻格式
MOV,MP4
錄像分辨率
H.264,4K:3840×2160 30p
云臺(tái)參數(shù)
穩(wěn)定系統(tǒng)
3 軸(俯仰,橫滾,平移)
角度抖動(dòng)量
0.01°
安裝方式
DJI SKYPORT 快拆
可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍
俯仰:-120°至+30°;平移:±320°
工作模式
跟隨/自由/回中
應(yīng)用場景:
地形測(cè)繪
工程測(cè)量
應(yīng)急測(cè)繪
警務(wù)執(zhí)法
能源設(shè)施
農(nóng)林調(diào)查
大疆建筑工程禪思L1激光雷達(dá)