使用經(jīng)緯 M300 RTK和禪思 P1獲取等高線

項(xiàng)目背景

該項(xiàng)目位于深圳市光明區(qū)一處山地，遠(yuǎn)離居民區(qū)，施工單位為光明建工，目前處于前期山地開(kāi)挖階段，需要把山區(qū)土石方計(jì)算出來(lái)。

甲方需求

工期一天

提交測(cè)區(qū)范圍內(nèi)國(guó)家2000坐標(biāo)系，56黃海高程等高線。

甲方用途

在等高線的基礎(chǔ)上，計(jì)算測(cè)區(qū)范圍內(nèi)的土石方量。

測(cè)基本情況

測(cè)區(qū)主要是山地，高低起伏較大，測(cè)區(qū)外圍有高壓線塔密布，飛行外擴(kuò)危險(xiǎn)性較大。

項(xiàng)目難點(diǎn)

1)測(cè)區(qū)一側(cè)山體較高，高壓線較多，使用三維航線飛行時(shí)會(huì)有碰撞危險(xiǎn)。

2)時(shí)間緊急，近期深圳多雨，光線條件不好，影響飛行安全及效果。

3)項(xiàng)目周期較短，客戶急需測(cè)區(qū)等高線。

4)傳統(tǒng)測(cè)繪儀器難以滿足客戶時(shí)間需求，固定翼無(wú)人機(jī)起降不便，獲取成果有限。

采用的設(shè)備以及后處理軟件

1)本次項(xiàng)目采用M300RTK+P1一套

經(jīng)緯 M300 RTK是現(xiàn)代航空系統(tǒng)與大疆行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)技術(shù)的融合。最大續(xù)航55 分鐘，支持六向定位避障，防水等級(jí) IP45，擁有眾多智能功能，并同時(shí)支持三云臺(tái)

，以實(shí)力刷新想象， 成為行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)****。

DJI P1 集成全畫幅圖像傳感器與三軸云臺(tái)，支持多款定焦鏡頭，成就高性能、多用途航測(cè)負(fù)載。搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖軟件，帶來(lái)高精度、高效率、一體化的航測(cè)解決方案，樹立航測(cè)領(lǐng)域***。

2)數(shù)據(jù)處理軟件使用大疆智圖及南方CASS軟件傳統(tǒng)GPS現(xiàn)場(chǎng)復(fù)核等高線精度。

整體作業(yè)方案

1)前期入場(chǎng)查看測(cè)區(qū)情況，無(wú)人機(jī)飛到空中查看周圍障礙物及飛行是否安全，M300 RTK搭載P1鏡頭進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，再進(jìn)行三維建模。

2)使用RTK設(shè)備，連接千尋CORS服務(wù)，現(xiàn)場(chǎng)采集項(xiàng)目地控制點(diǎn)坐標(biāo)，并和甲方控制點(diǎn)坐標(biāo)對(duì)比，在采集的5個(gè)控制點(diǎn)坐標(biāo)后，對(duì)比發(fā)現(xiàn)平面坐標(biāo)誤差在1-2CM，高程

異常值在3.33米。

3)統(tǒng)一調(diào)整三維模型高程值，使其符合客戶國(guó)家2000坐標(biāo)系，56黃海高程基準(zhǔn)。

無(wú)人機(jī)飛行參數(shù)如下：

建圖航拍-智能擺動(dòng)拍攝

使用自定義千尋網(wǎng)絡(luò)RTK

航高：150米

地面分辨率（GSD）：1.87cm

云臺(tái)角度：-60度

起飛速度：15m/s

航線速度：4.5M/S-15M/S

航向重疊度：80%

旁向重疊度：75%

人員以及時(shí)間投入

1)外業(yè)飛行及控制點(diǎn)測(cè)量人員共兩名，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理人員一名。

2)大疆智圖處理M300+P1采集的原始數(shù)據(jù)，生成OSGB格式三維模型，并導(dǎo)入南方CASS 3D軟件，在模型上提取高程點(diǎn)，建立三角網(wǎng)，生成等高線。

整個(gè)項(xiàng)目時(shí)長(zhǎng)9個(gè)小時(shí)，外業(yè)飛行用時(shí)40分鐘，控制點(diǎn)測(cè)量10分鐘，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理及生成等高線共計(jì)8個(gè)小時(shí)。

項(xiàng)目成果

1)建模成果

2)等高線成果

精度報(bào)告

在提交等高線之后，甲方在CAD圖上隨機(jī)抽取了13個(gè)點(diǎn)進(jìn)行復(fù)核，用自己的RTK設(shè)備連接深圳CORS，現(xiàn)場(chǎng)按照13個(gè)點(diǎn)位放樣到具體位置，再實(shí)測(cè)該點(diǎn)坐標(biāo)，并對(duì)比

。精度驗(yàn)證如下：

甲方評(píng)價(jià)

在如此短的時(shí)間里，獲取如此高質(zhì)量及高精度的三維模型，和成果數(shù)據(jù)。大疆出品，必屬精品。

大疆航測(cè)解決方案的優(yōu)勢(shì)

大疆無(wú)人機(jī)M300 RTK+P1，飛行安全系數(shù)高，六向避障系統(tǒng)，可以滿足絕大多數(shù)場(chǎng)景的安全飛行，起降方便，操作簡(jiǎn)單，鏡頭像素高，效率高，智能擺動(dòng)拍攝，極

大的提高了項(xiàng)目完成效率。

使用經(jīng)緯 M300 RTK和禪思 P1獲取等高線